Jelenlegi hely

Témavázlat 54

Dórnok alkalmazása a katasztrófavédelemben
Témavezető: Dr. Varga Péter János

A kutatási téma leírása:

A pilóta nélküli repülőeszközök – drónok – fejlesztése az utóbbi évtizedben jelentősen megélénkült. Ez köszönhető a mikroszámítógépek, finommechanika és tápellátás fejlődésének. A drónok felhasználási területe gyakorlatilag korlátlan, de sok esetben új megoldásokra is szükség van, mert a drónok nem csak egy repülő kamera vagy katonai eszközként működhetnek, hanem, akár a katasztrófavédelemben is nagy szerepet tölthetnek be. Napjainkban a katasztrófavédelem számos területén kísérleteznek ezzel a fajta légijárművel.  A kutatási téma aktualitását indokolja, hogy megjelentek a hőkamerával, mentőövvel, hálóval, szondákkal felszerelt drónok. A kutatás irányvonala olyan önvezérelt eszközök (robotok) létrehozása, melyek katasztrófa esetén „önmaguktól” megindulva a felderítésen túl segítséget is nyújtanak. Olyan területekre képesek eljutni melyeket a bekövetkezett katasztrófa során nehezen, vagy egyáltalán nem lehet megközelíteni. A drónok használatának hazai és nemzetközi jogi szabályozása nem egységes, nem kiforrott, ezért a katasztrófavédelem területén felhasználásuk korlátozott. Ennek vizsgálata és elemzése a kutatás egyik fontos része.
Kutatási célok:

  • A tudományos kutatómunka eszközeivel elemezni a magyar és a külföldi polgári és ipari felhasználású drónok jelenlegi helyzetét.
  • A jelenlegi törvényi szabályozás vizsgálata, elemzése, összehasonlítása külföldi jogszabályokkal.
  • Jogszabályi javaslattétel a hazai és nemzetközi szabályozó környezet vizsgálata tükrében.
  • Kutatási, fejlesztési irányok elemzése Magyarországon és világviszonylatban.
  • Javaslatot tenni olyan rendszerek fejlesztésére, melyek a katasztrófavédelemben alkalmazhatók elsősorban az emberi élet védelmében, segítségnyújtásban.

Irodalom:

  • Jonathan Rupprecht: Drones: Their Many Civilian Uses and the U.S. Laws Surrounding Them, 2015, ISBN-10: 1502805529
  • John M. Glover: Drone University, 2014, ISBN-10: 0692316035
  • Jonathan Rupprecht: Drone Operator's Logbook, 2015, ISBN-10: 1519653603
  • Roland Siegwart, Illah Reza Nourbakhsh, Davide Scaramuzza: Introduction to Autonomous Mobile Robots, 2011, ISBN-10: 0262015358
  • John Baichtal: Building Your Own Drones, 2015, ISBN-10: 078975598X
  • Završnik, Aleš: Drones and Unmanned Aerial Systems, 2016, ISBN 978-3-319-23760-2
  • Bestaoui Sebbane, Yasmina: Planning and Decision Making for Aerial Robots, 2014, ISBN 978-3-319-03707-3
  • Nonami, K., Kendoul, F., Suzuki, S., Wang, W., Nakazawa, D.: Autonomous Flying Robots, 2010, ISBN 978-4-431-53856-1
  • Palunko, Ivana, Cruz, Patricio, Fierro, Rafael: Load Transportation Using Aerial Robots, 2016, ISBN 978-3-319-03227-6
  • Valavanis, Kimon P.: Unmanned Aircraft Systems, 2013, ISBN 978-3-319-00442-6

Hazai és/vagy nemzetközi kapcsolatok a fenti témában:

  • Dunaújvárosi Egyetem
  • Nemzeti Közszolgálati Egyetem

Ajánlott nyelvtudás: Angol középfok